Amber Appleton vit secrètement à l'arrière d'un bus scolaire après avoir été virée de chez elle par le petit ami de sa mère. Le bus, surnommé le Hello Yellow, est le même que celui utilisé par sa mère pour conduire les enfants à l'école. Mais un drame va mettre à rude épreuve l'optimisme débordant d'Amber...